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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
专题:毕业生
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郭洲蕊
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
, 2024
作者:
宋雨佳
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
, 2024
作者:
张志远
Adobe PDF(3505Kb)
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提交时间:2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模