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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文 , Chongqing, China, 2023-11 作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/24 |
| An Approach for Handwritten Chinese Text Recognition Unifying Character Segmentation and Recognition 期刊论文 Pattern Recognition, 2024, 页码: 110373 作者: MingMing Yu(于明明); Zhang H(张恒); Fei Yin(殷飞); Cheng-Lin Liu(刘成林) Adobe PDF(5849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/06/24 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂 Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 靳淇兆 Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/06/21 深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897 作者: Gao, Jin; Lu, Yan; Qi, Xiaojuan; Kou, Yutong; Li, Bing; Li, Liang; Yu, Shan; Hu, Weiming Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/06/21 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: - 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/06/21 |
| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文 , 2024 作者: 邓紫臻 Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/20 时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析 |