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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/6  |  提交时间：2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图