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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:52/1
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
, 2024
作者:
孙立才
Adobe PDF(5844Kb)
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浏览/下载:48/4
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
, 2024
作者:
陈懿
Adobe PDF(6205Kb)
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浏览/下载:42/2
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提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
, 2024
作者:
王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)
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提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络