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大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
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大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计