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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
Authors:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/5  |  Submit date:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/6  |  Submit date:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/10  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/8  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/26  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/11  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图