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基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者:  殷月琴
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生成模型  图像生成  扩散模型  
盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/3  |  提交时间：2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量