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事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/2  |  提交时间:2024/06/16
常识知识  常识知识获取  语言模型知识萃取  语言模型知识内化  常识问答  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/5  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/32  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/24  |  提交时间:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/21  |  提交时间:2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曲怡达
Adobe PDF(30502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/8  |  提交时间:2022/06/16
阿尔茨海默病  弥散张量成像  白质纤维束  结构连接网络  结构功能耦合  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/6  |  提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘飞
Adobe PDF(10058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/17  |  提交时间:2022/06/13
视觉问答  多模态交互  注意力机制  关系推理  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/14  |  提交时间:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解