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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
王贯安 [1]
庞磊 [1]
孙玲瑶 [1]
王昊 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [3]
2020 [1]
语种
中文 [4]
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专题:先进机器人
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面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:230/14
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
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浏览/下载:607/6
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王昊
Adobe PDF(3854Kb)
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浏览/下载:264/3
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提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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浏览/下载:304/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计