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Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/85  |  提交时间：2022/06/23
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/90  |  提交时间：2015/08/19
Dynamics  Quadruped Robot