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Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:  Song, Rui;  Li, Xuan;  Zhao, Xiangmo;  Liu, Mingyang;  Zhou, Jianhua;  Wang, Fei-Yue
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Analytic hierarchy process  Accidents  autonomous vehicles  critical test scenarios  hierarchical clustering  lane keeping asistance system  scenarios engineering  
A Vectorized Representation Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Challenging Scenarios 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4301-4306
作者:  Guo, Lulu;  Shan, Ce;  Shi, Tengfei;  Li, Xuan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/02/22
Index Terms-Autonomous vehicles  graph neural network  HD maps  OpenSCENARIO  scenarios engineering  trajectory prediction