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Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
;
Tian, Bin
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/07/05
Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:37/18
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提交时间:2024/06/26
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)
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浏览/下载:33/14
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提交时间:2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
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浏览/下载:30/16
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提交时间:2024/06/26
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation
会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:
Zhang, Zhiyuan
;
Zhang, Qichao
;
Wu, Xiaoxu
;
Shi, Xiaowen
;
Liao, Guogang
;
Wang, Yongkong
;
Wang, xingxing
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/06/25
Ads Allocation
Reinforcement Learning
User Response Modeling
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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提交时间:2024/06/24
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:48/23
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提交时间:2024/06/20
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)
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提交时间:2024/06/06
Parallel Human