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基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
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基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者:  徐淼
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人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者:  郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制