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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/23  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/25  |  提交时间：2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/15  |  提交时间：2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习