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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) |  Favorite | View/Download：103/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：135/5 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | Favorite | View/Download：120/5 | Submit date：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | Favorite | View/Download：119/8 | Submit date：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：85/4 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | Favorite | View/Download：66/3 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | Favorite | View/Download：100/8 | Submit date：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：160/7 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 刘博
Adobe PDF(3293Kb) | Favorite | View/Download：97/4 | Submit date：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 刘希岩
Adobe PDF(21375Kb) | Favorite | View/Download：100/7 | Submit date：2022/01/24
文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
