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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  张驰
Adobe PDF(23128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2024/05/28
版权保护  视频片段拷贝检测  深度学习  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2024/05/27
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