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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：635/4  |  提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习