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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/6  |  提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文
, 2024
作者:  李泠睿
Adobe PDF(7383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/24
领域自适应,  语义分割  视网膜视杯视盘分割  细胞分割  鲁棒性学习  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者:  胡珂
Adobe PDF(17570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/04
精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/8  |  提交时间:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知