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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者: 黄海涛
Adobe PDF(3065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/07/08
社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者: 张天宇
Adobe PDF(7337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/1 | 提交时间：2024/07/01
地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者: 朱晓萌
Adobe PDF(6382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/3 | 提交时间：2024/06/25
小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者: 顾一凡
Adobe PDF(5440Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/17
患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/5 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
Adobe PDF(15018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/1 | 提交时间：2024/06/11
类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文
, 2024
作者: 吴世强
Adobe PDF(3318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/1 | 提交时间：2024/06/07
音频水印 信号处理攻击 去同步攻击 扩频 深度学习 |
