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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/7  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  许宝文
Adobe PDF(7933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/30
时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/4  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/4  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/4  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征