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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/1 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李定
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/8 | 提交时间：2023/06/28
标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄鑫
Adobe PDF(10395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/11 | 提交时间：2023/06/26
神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: Jin feihu
Adobe PDF(3465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/9 | 提交时间：2023/06/14
预训练语言模型 提示学习 参数高效微调 少样本学习 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/1 | 提交时间：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
