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Early-Awareness Collision Avoidance in Optimal Multi-Agent Path Planning With Temporal Logic Specifications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1346-1348
作者:
Yiwei Zheng
;
Aiwen Lai
;
Xiao Yu
;
Weiyao Lan
Adobe PDF(1501Kb)
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浏览/下载:72/33
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提交时间:2023/04/26
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:
Zichao Xing
;
Xinyu Chen
;
Xingkai Wang
;
Weimin Wu
;
Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)
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浏览/下载:145/46
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提交时间:2022/06/27
Computation of Minimal Siphons in Petri Nets Using Problem Partitioning Approaches
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 329-338
作者:
Dan You
;
Oussama Karoui
;
Shouguang Wang
Adobe PDF(1372Kb)
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浏览/下载:261/67
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提交时间:2021/11/03
Petri nets (PNs)
problem decomposition
resource-allocation systems
siphons
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:
Bo Huang
;
MengChu Zhou
;
Cong Wang
;
Abdullah Abusorrah
;
Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)
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浏览/下载:171/31
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提交时间:2021/04/09
Deadlock prevention
Petri nets
robotic manufacturing cells
structure-minimized supervisor
supervisory control
uncontrollability
unobservability
Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 219-226
作者:
Shouguang Wang
;
Wenli Duo
;
Xin Guo
;
Xiaoning Jiang
;
Dan You
;
Kamel Barkaoui
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(1617Kb)
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浏览/下载:196/55
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提交时间:2021/04/09
Automated manufacturing systems
deadlocks
discrete event system
mixed-integer programming (MIP)
Petri nets (PN)
siphons
Robust Deadlock Avoidance Policy for Automated Manufacturing System With Multiple Unreliable Resources
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 812-821
作者:
Jianchao Luo
;
Zhiqiang Liu
;
Shuogang Wang
;
Keyi Xing
Adobe PDF(1251Kb)
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提交时间:2021/03/11
Automated manufacturing system (AMS)
deadlock avoidamce policy (DAP)
modified Banker’s algorithm (MBA)
Petri net
Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25-38
作者:
Marwa Taleb
;
Edouard Leclercq
;
Dimitri Lefebvre
Adobe PDF(929Kb)
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浏览/下载:208/89
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提交时间:2021/02/23
Model predictive control
timed continuous Petri net (TCPN)
T-timed discrete Petri net (T-TDPN)
fluidification
optimization
constant control.