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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  Jin feihu
Adobe PDF(3465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/9  |  提交时间：2023/06/14
预训练语言模型  提示学习  参数高效微调  少样本学习