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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1165/15  |  提交时间：2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022
作者:  魏久桐
Adobe PDF(4465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/8  |  提交时间：2022/06/15
自监督学习，多模态内容理解，行为识别，深度聚类