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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
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网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者:  殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/6  |  提交时间：2023/06/26
生成模型  图像生成  扩散模型  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/5  |  提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
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多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/7  |  提交时间：2020/12/21
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