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A Real-Time and Ubiquitous Network Attack Detection Based on Deep Belief Network and Support Vector Machine 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 790-799
作者:  Hao Zhang;  Yongdan Li;  Zhihan Lv;  Arun Kumar Sangaiah;  Tao Huang
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Deep belief network (DBN)  flow calculation  frequent pattern  intrusion detection  sliding window  support vector machine (SVM)  
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
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Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness