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结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
作者:  李晓玉;  宋永红;  余涛
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感受野增强  Focalloss  GIo Uloss  全卷积网络  
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
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图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人