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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:123/5  |  Submit date:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 朱志敏
Adobe PDF(2686Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/1  |  Submit date:2020/07/28 深度学习,医学图像分类,特发性肺纤维化,医学图像分割,计算机辅助诊断 |
| 基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2020/06/11 文字消除 图像修复 图像分割 生成式对抗网络 文字检测 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/5  |  Submit date:2020/06/12 医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 Authors: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |