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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) |  Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 深 度 神 经 网 络 结 构 设 计 方 法 研 究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 赵刚明
Adobe PDF(2392Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2019/07/11
结构设计 |
| 拍照票据图像识别方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 王淼
Adobe PDF(4089Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/06/13
图像质量评估 文字检测 文字识别 卷积神经网络 |
| 基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors: 张瀚天
Adobe PDF(13840Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/06/14
磁共振成像，个体化脑图谱，有监督学习，纤维跟踪，扩散张量成像 |
| 拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 方龙伟
Adobe PDF(9293Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/07/01
医学图像分割 卷积神经网络 多图谱 定位网络 大脑肿瘤 多通路 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
