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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
深 度 神 经 网 络 结 构 设 计 方 法 研 究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  赵刚明
Adobe PDF(2392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/11
结构设计  
拍照票据图像识别方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王淼
Adobe PDF(4089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/06/13
图像质量评估  文字检测  文字识别  卷积神经网络  
基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/06/14
磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
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人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  方龙伟
Adobe PDF(9293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/07/01
医学图像分割  卷积神经网络  多图谱  定位网络  大脑肿瘤  多通路  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车