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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
 Adobe PDF(13867Kb) |  Favorite | View/Download：52/2 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
 Adobe PDF(4391Kb) | Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2022/06/14
图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| 开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 熊永誉
Adobe PDF(10765Kb) | Favorite | View/Download：35/1 | Submit date：2022/06/19
目标检测 开放集识别 原型学习 开放集目标检测 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：53/2 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | Favorite | View/Download：42/2 | Submit date：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 神经网络结构快速搜索方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈逸飞
Adobe PDF(6338Kb) | Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2022/06/14
深度学习 深度神经网络 神经网络结构自动搜索 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | Favorite | View/Download：41/1 | Submit date：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 何昊
Adobe PDF(63434Kb) | Favorite | View/Download：32/2 | Submit date：2022/06/14
语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 江熠
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体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
