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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  Favorite | View/Download：38/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：67/6 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：123/5 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | Favorite | View/Download：34/1 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 任家骥
Adobe PDF(4462Kb) | Favorite | View/Download：55/0 | Submit date：2020/08/05
轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 朱志敏
Adobe PDF(2686Kb) | Favorite | View/Download：82/1 | Submit date：2020/07/28
深度学习，医学图像分类，特发性肺纤维化，医学图像分割，计算机辅助诊断 |
| 基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 边学伟
Adobe PDF(10619Kb) | Favorite | View/Download：60/2 | Submit date：2020/06/11
文字消除 图像修复 图像分割 生成式对抗网络 文字检测 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | Favorite | View/Download：81/5 | Submit date：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | Favorite | View/Download：72/5 | Submit date：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
