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目标物排除软件 软件著作权
著作权人: 中国科学院自动化研究所, 登记日期: 2018
主要完成人:  于强
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目标物探测软件 软件著作权
著作权人: 目标物探测软件, 登记日期: 2018
主要完成人:  于强
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/76  |  提交时间：2022/01/14
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:  Wei Sun;  Wen-Xing Yuan;  Yu-Qiang Wu
Adobe PDF(1090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/64  |  提交时间：2021/02/23
Tracking control  affine constraints  mobile manipulators  under-actuated joints  dynamic coupling.