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基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:  彭伟;  胡玥;  李运鹏;  谢玉强;  牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/24  |  提交时间：2024/05/30
机器阅读理解  阅读技巧识别  对比学习  双通道融合机制  
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:  Pan, Yi;  Hao, Ling;  He, Jianliang;  Ding, Kun;  Yu, Qiang;  Wang, Yulin
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2024/03/27
Tool fault diagnosis  Mobile inspection robots  Self-distillation  Industry 4.0  Deep learning  
Scene captioning with deep fusion of images and point clouds 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 158, 页码: 9-15
作者:  Yu, Qiang;  Zhang, Chunxia;  Weng, Lubin;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2022/07/25
Scene captioning  Point cloud  Deep fusion  Scene captioning  Point cloud  Deep fusion  
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling 会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:  Yu, Qiang;  Sui, Wei;  Wang, Ying;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/66  |  提交时间：2022/01/14
Surface reconstruction  Large scale point cloud  Incremental  
3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds 会议论文
, 广东省珠海市, 2021-12
作者:  Yu, Qiang;  Pan, Xianbing;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/29  |  提交时间：2022/01/14
Scene Captioning  Three-Dimensional Vision  Point Cloud  
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/9  |  提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
目标物排除软件 软件著作权
著作权人: 中国科学院自动化研究所, 登记日期: 2018
主要完成人:  于强
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/69  |  提交时间：2022/01/14
目标物探测软件 软件著作权
著作权人: 目标物探测软件, 登记日期: 2018
主要完成人:  于强
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/76  |  提交时间：2022/01/14
Extracting Effective Image Attributes with Refined Universal Detection 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Yu, Qiang;  Xiao, Xinyu;  Zhang, Chunxia;  Song, Lifei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/74  |  提交时间：2021/03/01
attribute extraction  Refined Universal Detection  word tree  image captioning  
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:  Wei Sun;  Wen-Xing Yuan;  Yu-Qiang Wu
浏览  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/64  |  提交时间：2021/02/23
Tracking control  affine constraints  mobile manipulators  under-actuated joints  dynamic coupling.