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社会计算中组织行为的计算建模与预测方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李晓晨
Adobe PDF(2146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
组织行为预测  社会文化建模  规划知识抽取  规划识别  斯坦纳树算法  Group Behavior Forecasting  Social And Cultural Modeling  Plan Knowledge Extraction  Plan Recognition  Steiner Tree Algorithm  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt