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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/2 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 知识堆叠降噪自编码器 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者: 刘国梁; 余建波
 Adobe PDF(1524Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/11 | 提交时间：2024/05/20
深度学习 堆叠降噪自编码器 知识发现 符号规则 分类规则 |
| 基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者: 刘国梁; 余建波
Adobe PDF(1837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/5 | 提交时间：2024/05/20
晶圆表面缺陷 深度学习 堆叠降噪自编码器 符号规则 知识发现 |
| 基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者: 曾志雄
Adobe PDF(5340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/12 | 提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈波昊
Adobe PDF(21709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/3 | 提交时间：2022/06/14
图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/13 | 提交时间：2020/06/12
深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
| 基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张颐康
Adobe PDF(4167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：650/4 | 提交时间：2020/01/06
甲骨文字识别 深度度量学习 跨模态 最近邻识别 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
