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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 知识堆叠降噪自编码器 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786 作者: 刘国梁; 余建波
Adobe PDF(1524Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/11  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 堆叠降噪自编码器 知识发现 符号规则 分类规则 |
| 基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702 作者: 刘国梁; 余建波
Adobe PDF(1837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/05/20 晶圆表面缺陷 深度学习 堆叠降噪自编码器 符号规则 知识发现 |
| 基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文 , 2023 作者: 曾志雄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5340Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/12  |  提交时间:2023/06/19 跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文 硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈波昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2022/06/14 图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:386/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 蒋正锴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/13  |  提交时间:2020/06/12 深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
| 基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张颐康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:650/4  |  提交时间:2020/01/06 甲骨文字识别 深度度量学习 跨模态 最近邻识别 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(77289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:397/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |