×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [1001]
学术期刊 [126]
多模态人工智能系... [110]
中国科学院分子影像... [50]
复杂系统认知与决策... [48]
模式识别实验室 [26]
更多...
作者
杨鑫 [30]
张桂英 [27]
王飞跃 [20]
熊刚 [17]
朱凤华 [11]
原魁 [10]
更多...
文献类型
学位论文 [1143]
期刊论文 [184]
专利 [81]
其他 [26]
会议论文 [19]
研究报告 [11]
更多...
发表日期
2024 [93]
2023 [120]
2022 [133]
2021 [91]
2020 [87]
2019 [60]
更多...
语种
中文 [1072]
出处
自动化学报 [141]
Ruan Jian ... [3]
中国图象图形学报 [3]
计算机辅助设计与图形... [3]
IEEE World... [2]
Jisuanji F... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [23]
其他 [14]
中文核心期刊要目总览 [3]
CSCD [2]
SCI [1]
SCIE [1]
更多...
导师
田捷 [60]
彭思龙 [42]
徐德 [38]
谭铁牛 [36]
卢汉清 [34]
谭民 [32]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1466条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/1
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
动态资讯 2021年 第10期(总第90期)
其他
2021-10-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第09期(总第89期)
其他
2021-09-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/9
  |  
提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第08期(总第88期)
其他
2021-08-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第06期(总第86期)
其他
2021-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7087Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/07/01