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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/13  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/9  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线