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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孙立明;  孙立明
Adobe PDF(24916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/8  |  提交时间：2016/06/20
虚拟试穿  骨骼动画  穿透修复  刚性配准  
基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  荆锐
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
实时三维重建  Gpu体系架构  Icp算法  点云融合  Mc算法  3d Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  Icp Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes