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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
 Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/5 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 动态资讯 2019年 第01月（总第57期） 其他
2019-01-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2209Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他
2023-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第12期(总第104期) 其他
2022-12-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5975Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于强化学习的视觉内容生成 学位论文
, 2024
作者: 秦子涵
Adobe PDF(11517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/2 | 提交时间：2024/06/26
图像生成 视频生成 强化学习 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/6 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
