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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
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柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作  
中英文混合语音合成系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张毅
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2015/09/02
英文语音合成  中英文混合  韵律模型  基元选取  English Tts  Chinese–english Mixed Language Tts  Prosody Model  Unit Selection  
嵌入式语音合成系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张皖志
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
语音合成  嵌入式语音合成  音库裁剪  混合基元  聚类  决策树  Text-to-speech  Embedded Tts  Speech Database Pruning  Non-uniform Unit  Clustering  Decision Trees