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冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  肖志权
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
同时设计  柔性机械臂系统  建模  模型简化  能量判据  鲁棒控制器  Lmi  Concurrent Design  Flexible Manipulator System  Modeling  Model Simplification  Energy Criterion  Robust Controller  Lmi