×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [4]
博士后 [1]
作者
杨闳竣 [1]
文献类型
学位论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2018 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2011 [1]
2004 [1]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
收录类别
导师
梁自泽 [2]
张文生 [1]
王飞跃 [1]
郁文生 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
收藏
  |  
浏览/下载:289/3
  |  
提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
Adobe PDF(1295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
Aerial Platform Vehicle
Flexible Multi-body Dynamics
Trajectory Tracking Control
Vibration Suppressing
Backstepping Control
Sliding-mode Control
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
肖志权
收藏
  |  
浏览/下载:148/0
  |  
提交时间:2015/09/02
同时设计
柔性机械臂系统
建模
模型简化
能量判据
鲁棒控制器
Lmi
Concurrent Design
Flexible Manipulator System
Modeling
Model Simplification
Energy Criterion
Robust Controller
Lmi