中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共84条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/4  |  提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/6  |  提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/6  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习