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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/07/01
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:  Bin Tian;  Junhui Wang;  Yuting Xie;  Yuchen Li;  Yachen Zhu;  Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/5  |  提交时间:2024/06/24
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:  Xu RT(许镕涛);  Jiguang Zhang;  Jiaxi Sun;  Changwei Wang;  Yifan Wu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/06/24
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
Learning Dense Correspondence for NeRF-Based Face Reenactment 会议论文
, 加拿大渥太华, 2024年2月20日至27日
作者:  Songlin Yang;  Wei Wang;  Yushi Lan;  Xiangyu Fan;  Bo Peng;  Lei Yang;  Jing Dong
Adobe PDF(2179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/8  |  提交时间:2024/06/21
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Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 会议论文
, Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:  Gao, Jin;  Hu, Weiming;  Lu, Yan
Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/10  |  提交时间:2024/06/21