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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
汉语命令词识别、关键词检测的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  马龙
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
语音识别  命令词识别  关键词检测  智能语音机器人  儿童语音识别  儿童语音数据库  Speech Recogniton  Voice Command Recogniton  Keyword Spotting  Intellegent Speech Robot  Speech Recognition For Children  Database Of  
基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  廖胜才
Adobe PDF(7471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/2  |  提交时间：2015/09/02
局部特征描述  运动目标检测  多摄像机目标跟踪  在线学习  Local Feature Description  Moving Object Detection  Multicamera Object Tracking  Online Learning