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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
Authors:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
Authors:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
Authors:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
Authors:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
Adobe PDF(5470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/10  |  Submit date:2024/04/10
微电网  光伏  混合储能系统  事件触发控制  无差拍预测控制  
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
Authors:  李宗钊
Adobe PDF(27623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/3  |  Submit date:2023/07/13
信息挖掘  信息传递  因果学习  视觉推理  视觉问答  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/5  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/4  |  Submit date:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/15  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/17  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:325/15  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督