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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo
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6D pose estimation  weakly supervised learning  back-propagatable PnP  
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:  Xu M(徐淼);  Xiangyu Zhu;  Yueying Kao;  Zhiwen Chen;  Jiangjing Lyu;  Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/7  |  提交时间:2024/07/16
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者:  徐淼
Adobe PDF(12191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊
创刊日期: 2018,
主办者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/8  |  提交时间:2024/07/12
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/2  |  提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 23
作者:  Zhao, Yuehua;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao;  Ma, Jie
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/03
Point cloud registration  Low overlap  Dataset construction  Deep learning-based  Survey  
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
动态资讯 2021年 第08期(总第88期) 其他
2021-08-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/17  |  提交时间:2024/07/01