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| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
 Adobe PDF(9884Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/9 | 提交时间：2024/06/27 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| ADFA: ATTENTION-AUGMENTED DIFFERENTIABLE TOP-K FEATURE ADAPTATION FOR UNSUPERVISED MEDICAL ANOMALY DETECTION 会议论文
, Kuala Lumpur, October 8 to October 11, 2023
作者: Yiming Huang; Guole Liu; Yaoru Luo; Ge Yang
Adobe PDF(1487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2024/06/11 |
| Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者: Yuanrui, Huang; Qiangxiang, Zhao; Jian, Hu; hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/06/11 |
| Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者: Yang, Chao; Yang, Meng; Li, Hongyu; Jiang, Linlu; Suo, Xiang; Li, Zhen; Meng, Weiliang; Mao, Lijuan
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/14 | 提交时间：2024/05/30
Soccer player tracking Data correction Field mapping |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/10 | 提交时间：2024/05/28
Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
