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一种车轮与地面接触点的自动检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062824.1, 申请日期: 2007-01-18, 公开日期: 2008-07-23
发明人:  赵训坡;  胡占义;  曾慧;  谭博怡
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视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曾慧
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视觉测量  单应矩阵估计  车轮与地面接触点  人脸姿态估计  机器人定位  Visual Metrology  Homography Estimation  The Contacting Point Of Wheel To The Ground  Face Pose Estimation  Robot Localization