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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机