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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/10  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
图像特征提取与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  谭博怡
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
区域特征  点特征  特征提取和匹配  车轮轮廓  钢圈轮廓  交比  Region Feature  Point Feature  Feature Extraction And Matching  Wheel Contour  Wheel Rim Contour  Cross Ratio