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中国科学院自动化研究所机构知识库
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生物自发光分子成像处理平台的研究与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
骆劼
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提交时间:2015/09/02
生物自发光分子成像
Monte Carlo方法
三角面片模型
面片化简
空间定位算法
贝塞尔曲面
光源重建
Bioluminescent Imaging
Monte Carlo Method
3d Mesh Model
Mesh Simplification
3d Space Inclusion Test Algorithm
Bezier Surface
Source Reconstruction
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
肖志权
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/09/02
同时设计
柔性机械臂系统
建模
模型简化
能量判据
鲁棒控制器
Lmi
Concurrent Design
Flexible Manipulator System
Modeling
Model Simplification
Energy Criterion
Robust Controller
Lmi