中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:  Majid Ghorbani;  Mahsan Tavakoli-Kakhki;  Aleksei Tepljakov;  Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/34  |  提交时间：2023/03/02
Interval uncertainty  FOPID controller  fractional-order systems  robust stability analysis  smith predictor  
A Unified Optimization-Based Framework to Adjust Consensus Convergence Rate and Optimize the Network Topology in Uncertain Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1539-1548
作者:  Mohammad Saeed Sarafraz;  Mohammad Saleh Tavazoei
Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/41  |  提交时间：2021/09/03
Convergence-rate  element-wise uncertainty  robust controller  topology design  
A Nash Game Approach to Mixed H2/H∞ Model Predictive Control: Part 3 – Output Feedback Case 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 616-624
作者:  Pakkiriswamy Aadaleesan;  Prabirkumar Saha
浏览  |  Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/44  |  提交时间：2021/02/23
Robust model predictive control  mixed H2/H∞ control  Nash game  output feedback model predictive control (MPC)  automatic differentiation  fragility of controller.  
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  肖志权
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/09/02
同时设计  柔性机械臂系统  建模  模型简化  能量判据  鲁棒控制器  Lmi  Concurrent Design  Flexible Manipulator System  Modeling  Model Simplification  Energy Criterion  Robust Controller  Lmi