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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
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Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/61  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots